建築発明工作ゼミ2008
四谷アートステュディウム・建築発明工作ゼミ(2008年度)の授業サブノート
主にProcessingやArduinoについて記載しています。
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電子工作
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11/13/2008
センサについて2
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以下は、「秋月電子」、「千石電商」、「共立エレショップ」、「Sparkfun(米国)」の各サイトにおけるセンサの分類です。目的や機能ごとに分かれているので、センサを選ぶ際の参考にして下さい(各店舗の各センサのページへリンクしています)。 「 秋月電子 」 ・ センサ一般 ・ 湿度...
8/20/2008
Arduino モータドライバ+モータ
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以前「 Arduino 小型DCモータ/TA7291P 」で、モータドライバICの TA7291P を用いてDCモータの制御を行いました。 TA7291P は、許容電流は1.0A(最大2.0A)なので小型のDCモータ向きでした。より大きなモータを制御するには、以下のようなモータド...
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6/08/2008
Arduino サーボ制御
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国内メーカーの低価格サーボフタバ S3003バルク版 価格:1,300円(税込、送料別) サーボモータ は、信号を送ると指定した角度まで回転するので、ロボットの間接部分にもよく用いられています。通常のアナログサーボであれば、回転角の範囲は0〜180度程度です。種類によっては、回転...
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Arduino 小型DCモータ/TA7291P
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小型の DCモータ「FA-130」 を制御する方法についてです。このモータは、車のプラモデルなどに使われるDCモータです。最大で500mAの電流が流れます。大抵DCモータを扱う場合、Arduino基盤にとっては過電流となるので別電源(乾電池など)が必要となります。 DCモータには...
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6/02/2008
出力方法について
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出力方法には、LEDのように発光表示する視覚的なもの、ものを動かす実際の力やエネルギーをつくりだすアクチュエータ、その他、熱や音を生成するものなどあります。特にアクチュエータの代表となるモータは、ギヤや機構の組合わせによって、様々な動き方を可能にしますが、電気以外に機械に対する知...
6/01/2008
センサについて
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センサには、複雑なものもありますが、Arduinoの digitalRead() や analogRead() ですぐに使うことができるものも多くあります。いままで習った範囲でも制御できるセンサを挙げておきます。 「四谷工作研究所(2007)」 にも各種センサについて使い方を記載...
5/18/2008
Arduino 7セグLEDの点灯
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7セグLED は、数字の形を表示するための細長い7個のセグメントと数字右下にある「.(ドット)」の合計8個のLEDで構成されています。つまり8個のLEDを制御するプログラムになるということです。授業で用いた 7セグLED は、 秋月電子で購入したもの でデータシートは付属していま...
Arduino LEDの点滅
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LEDを点滅させるプログラム(上画像)です。 まず setup() と loop() を用いて、以下のようなフォーマットを用意します。ほぼProcessingと同じような感じです。 void setup(){ //初期設定のプログラム } void loop(){ //ループ処理...
5/17/2008
Arduino基盤の概要
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上画像は旧型のArduino Decimilaボードです。 Arduino基盤には、大きく分けてデジタル出力、デジタル入力、アナログ出力、アナログ入力の端子があります。LED、センサ、アクチュエータ、その他電子部品を接続して使用します。基盤上方にある0〜13番ピンについては、デジ...
Arduinoのセッティング
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ソフトのダウンロードとインストール: ・Arduinoサイトへアクセス→ http://www.arduino.cc ・サイト内 Downloadページ から開発環境ソフト「Arduino 0018」(最新版)をダウンロード(Win用/Mac用あり)。 (注意)初めて使う場合は、...
5/14/2008
電子工作 5/17(土)
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5/17(土)から電子工作を始めます。パソコン、Arduino基盤、USBケーブル(Arduino-パソコン間)、 ブレッドボード (上画像/上)、 ジャンプワイヤ (上画像/下)を各自用意して来て下さい。もし用意できない場合は、学校に幾つかありますので、それを使うことになります...
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4/21/2008
Arduino/電子工作
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電子工作的な作業を5/17から開始する予定です。授業では、 Arduino Diecimila (上画像)というマイクロコントローラ基盤をベースに開発します。この基盤にセンサーや電子パーツを接続することで、様々なデバイスを制作することができ、 Processing と連動させるこ...
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