建築発明工作ゼミ2008
四谷アートステュディウム・建築発明工作ゼミ(2008年度)の授業サブノート
主にProcessingやArduinoについて記載しています。
12/21/2008
Processing-Arduino Firmataライブラリ
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今回は、「 Firmataライブラリ 」のテストを行いたいと思います。 通常Processing-Arduinoの間を通信させるときにはシリアル通信を使い、Processing側のプログラムとArduino側のプログラムをそれぞれ別々に書いていましたが、「 Firmataライブラ...
12/06/2008
スピーカ/音出力について
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音を出力するものとしてコーンスピーカが一般的に使われますが、それ以外にも以下のようなものがあります。 ・「 圧電スピーカ 」:パルスを送り振動させブザーのような音を鳴らす(「 Arduino 圧電スピーカ 」を参照)。 ・「 振動モータ 」:偏心錘がついたモータによって振動させる...
11/29/2008
Processing Webカメラ/モーショントラッキング
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今回は、Webカメラ(USBカメラ)を使ってProcessing上で動体検知/動体追跡の実験を行ってみます。前回の「 Processing Webカメラ/カラートラッキング 」に似たプログラムですが、特定の色を追いかけるのではなく、画面上で動いている物体を検知し、その動きの方向に...
11/26/2008
Processing Webカメラ/カラートラッキング
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今回はProcessingとWebカメラ(USBカメラ)を使い、色を手がかりとして画面内で動く物体の座標値を取得してみます。例えば、カメラに向かって動かした赤いボールの座標値を検出し、XY座標をArduinoへシリアル通信すれば、ボールの動きに応じてサーボなどを動かすことができま...
11/22/2008
工作機械について
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「旋盤」では、取り付けた材料(金属や樹脂など)を回転させ、バイト(刃)で切削し、回転系の部品(車輪、プーリーなど)を制作することができます。旋盤加工できる部品の寸法は、旋盤の「心間(回転体材料の長さ)」と「心高(回転体材料の半径)」によって決まります。より大きな部品を制作する場合...
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