Arduino PID制御ライブラリ

PID制御用のライブラリ（最新バージョン：Beta 0.6）。
http://www.arduino.cc/playground/Code/PIDLibrary

シミュレーションで学ぶ自動制御技術入門―PID制御/ディジタル制御技術を基礎から学ぶ (計測・制御シリーズ)

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広井 和男 宮田 朗
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