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2008年用ですが、部分的に内容を更新しています(2010/06/14)。
また、[建築農業工作ゼミ2009-2010]とも連動していますので、そちらにも幾つかサンプルがあります。
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3/28/2009

Arduino PID制御ライブラリ

PID制御用のライブラリ(最新バージョン:Beta 0.6)。
http://www.arduino.cc/playground/Code/PIDLibrary

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