Arduino基盤の概要

上画像は旧型のArduino Decimilaボードです。

Arduino基盤には、大きく分けてデジタル出力、デジタル入力、アナログ出力、アナログ入力の端子があります。LED、センサ、アクチュエータ、その他電子部品を接続して使用します。基盤上方にある０〜１３番ピンについては、デジタル入出力の際に、使用するピンを出力用に使うのか、入力用に使うのかをプログラム上のpinMode()で設定する必要があります。基盤の下方にある５Vピンからは、５V電圧をとることができます。GNDピン（０V）は、上方１３番ピンの隣と、下方５Vピンの隣に２つ、合計３箇所あります。
Arduino基盤では、基本的に、０〜５Vの電圧を扱います。

デジタル出力：
デジタル出力／digitalWrite()では、LOWかHIGHの二段階の出力方法しかありません。LOWは０Vに、HIGHは５Vに対応します。あるいは、二進法ではLOWが０、HIGHが１、またboolean型変数におけるfalse/trueに対応します。
例えば、LEDの点灯／消灯させるときに使います。

デジタル入力：
デジタル入力／digitalRead()も同様にLOW/HIGHの二段階です。
例えば、接続したセンサ／スイッチを通してオンになっているのかオフになっているのかを読み取るときに使います。

アナログ出力（PWM）：
アナログ出力／analogWrite()は、上方の３、５、６、９、１０、１１番ピンの６箇所に接続でき、０〜２５５の２５６段階の出力が可能です（０V〜５Vを２５６段階に分けています）。
例えば、LEDの明暗を調節して光らせるときに使います。モーターならスピード調節になります。

アナログ入力：
アナログ入力／analogRead()は、センサなどから０〜１０２３の１０２４段階の読み取りが可能です（０V〜５Vを１０２４段階に分けています）。
例えば音量調節、照度調節、スピード調節などするために接続したセンサの度合いを読み取ります。

アナログ入出力においては、pinMode()を設定する必要はありません。

電源（外部電源）：
通常は、USB接続によってパソコンから５V電源がArduino基盤に供給されます。外部電源から供給したい場合には、外部電源端子にバッテリやACアダプタ（6~20V／推奨は7~12V）などを接続します。例えば、DC12V/1AのACアダプター。
差し込むプラグは内径2.1mm、外形5.5mmで、中心軸がプラス極になります。
＊Arduino Decimilaなどの旧型の場合は、USB/外部電源のジャンパピンを差し替える必要があります（基盤上に明記されている文字：USBからEXT側へ）。パソコンからプログラムをアップロードする際には、再度USBケーブルを接続し、USB側へジャンパピンを差し替えます。